Table of Contents
Advertisement
9.4
Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
9.5
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
9.5.1
Anytime rewrite and reload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
9.5.2
Interval timer mode (TPnMD2 to TPnMD0 = 000B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
9.5.3
External event count mode (TPnMD2 to TPnMD0 = 001B) . . . . . . . . . . . . . . . 282
9.5.4
External trigger pulse output mode (TPnMD2 to TPnMD0 = 010B) . . . . . . . . . 286
9.5.5
One-shot pulse mode (TPnMD2 to TPnMD0 = 011B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
9.5.6
PWM mode (TPnMD2 to TPnMD0 = 100B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
9.5.7
Free-running mode (TPnMD2 to TPnMD0 = 101B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
9.5.8
Pulse width measurement mode (TPnMD2 to TPnMD0 = 110B) . . . . . . . . . . . 304
9.5.9
Counter synchronous operation function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Chapter 10 16-bit Inverter Timer/Counter R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
10.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
10.2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
10.3 Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
10.4 Basic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
10.4.1
Basic counter operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
10.4.2
Compare register rewrite operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
10.4.3
List of outputs in each mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
10.5 Match Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
10.5.1
Compare match interrupt related cautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
10.6 Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
10.6.1
Up count flags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
10.6.2
Normal phase/inverted phase simultaneous active detection flag . . . . . . . . . . 369
10.6.3
Reload hold flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
10.7 Interrupt Thinning Out Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
10.7.1
Operation of interrupt thinning out function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
10.7.2
10.7.3
10.8 A/D Conversion Trigger Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
10.8.1
A/D conversion trigger operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
10.9 Error Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
10.9.1
Error interrupt and error signal output functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
10.10 Operation in Each Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
10.10.1
Interval timer mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Chapter 10 16-bit Inverter Timer/Counter R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
10.10.2
External event count mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
10.10.3
External trigger pulse output mode (TMR1 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
10.10.4
One-shot pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
10.10.5
PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
10.10.6
Free-running mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
10.10.7
Pulse width measurement mode (TMR1 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
10.10.8
Triangular wave PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
10.10.9
High-accuracy T-PWM mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
10.10.10 PWM mode with dead time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Chapter 11 16-bit Timer/Event Counter T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
11.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
11.2 Function Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
11.3 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
11.4 Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
11.5 Basic Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
11.5.1
Basic counter operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
11.5.2
Method for writing to compare register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
11.6 Operation in Each Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
User's Manual U16580EE3V1UD00
374
9
Hide quick links:
Advertisement
Chapters
Table of Contents
